چکیده فیلترهای میان گذر موجبری به عنوان اجزای جدایی ناپذیر مدارات مخابراتی کاربردهای بسیار متنوعی در بسیاری از ادوات الکترومغناطیسی نظیر فیلترهای مرکب و مالتی پلکسرها و یا در فیلترهای ارتباطات ماهواره ای دارند. در این پایان نامه فیلتر میان گذر موجبری جزئی با استفاده از رزوناتورهای فشرده ارائه شده که در موجبر صفحه -h جزئی محقق شده است. سطح مقطع فیلترهای میان گذر صفحه -h جزئی طراحی شده در مقایس...

در این پایان نامه از فیلتر مقاوم ?h جهت افزایش مقاومت فیلتر کالمن استفاده شده است. الگوریتم (unscented kalman filter (ukf یکی از الگوریتم های توسعه یافته در محدوده فیلتر کالمن جهت تخمین پارامترهای سیستم غیرخطی می باشد. پیاده سازی تبدیل unscented بر روی فیلتر ?h و شرح و بررسی الگوریتم (unsented h? filter (uhf برای سیستم های غیرخطی زمان گسسته، جهت نشان دادن فواید و برتری های استفاده از فیلتر ?h ب...

در چند دهه گذشته، شناسایی متغیرهای حالت و پارامترهای یک مدل دینامیکی از روی داده های اندازه گیری شده ناقص و مخدوش با نویز مورد توجه محققان قرار گرفته است. فیلترهای کالمن و h بینهایت از معروفترین روشهای شناسایی مدل و پالایش داده های مخدوش هستند. فیلتر کالمن در صورت وجود اطلاعات کافی در مورد نویزهای فرآیند دارای عملکرد مناسبی است بگونه ای که میانگین مجذور خطای تخمین را حداقل می نماید. همچنین فیلت...

در این پایان نامه یکی از ساختارهای جبری منطبق بر منطق غیر کلاسیک،یعنی جبرهای مشبکه ای استلزامی مورد بررسی قرار می گیرد. ضمن تعریف فیلتر، فیلتر استلزامی، فیلتر اول،فیلتر ماکزیمال و فیلتر مثبت و فیلتر شرکت پذیر در این جبرها رابطه ی بین آن ها بررسی خواهدشد. همچنین خواهیم دید رسته ی جبرهای مشبکه ای استلزامی و رسته mv- جبرها رسته هایی هم ارزند. در نهایت با توجه به اهمیت ریاضیات فازی به تعریف انواع ف...

هرچند استفاده از سیستم های رادار و سونار قدمتی بسیار طولانی دارد، اما کاربرد گسترده و غیر قابل اجتناب آن ها و نیز پیشرفت رو به رشد علم و تکنولوژی در زمینه های مرتبط با آن ها، موجب می شود جایگاه این سیستم ها هم چنان حائز اهمیت باشد. یکی از مهمترین کاربردهای این سیستم ها ردیابی و بدست آوردن مشخصات اهداف متحرک است. این مشخصات می تواند شامل: مختصات مکانی، جهت، مقدار سرعت و مانور هدف باشد. امروزه ...

روش تبدیل ?-p یکی از روش‌های تضعیف نوفه‌‌های خطی در داده‌های لرزه‌‌‌ای بازتابی، است. با انتقال این داده‌‌ها به حوزه p ?- و اِعمال فیلتر در آن حوزه می‌‌توان نوفه‌های خطی را تضعیف کرد. دگرنامی (Aliasing) در این حوزه به سه صورت دگرنامی در ?، دگرنامی در p و دگرنامی مکانی (Spitial Aliasing) پدیدار می‌‌شود. در جاهایی که یک پدیده دچار دگرنامی مکانی شود با به‌کاربردن روش‌هایی مثل اِعمال فیلتر پایین‌‌گذر،...

منابع اصلی خطا در یک سیستم ناوبری ( mems)، نویزها، اغتشاشات و عدم قطعیت در پارامترهای کالیبراسیون هستند؛ علاوه بر کالیبراسیون سیستم اینرسی، سیستم های کمکی به منظور افزایش دقت ناوبری استفاده می شوند. در تخمین پارامتر های متغیر با زمان ضروری است که مرتبه ی تحریک پایای مربع ماتریس رگرسور، از تعداد پارامترها کمتر نباشد؛ در این رساله نشان داده می شود که درگیر کردن ماتریس کسینوسی سمت در مدل رگرسور تخ...

روش تبدیل ?-p یکی از روش های تضعیف نوفه های خطی در داده های لرزه ای بازتابی، است. با انتقال این داده ها به حوزه p ?- و اِعمال فیلتر در آن حوزه می توان نوفه های خطی را تضعیف کرد. دگرنامی (aliasing) در این حوزه به سه صورت دگرنامی در ?، دگرنامی در p و دگرنامی مکانی (spitial aliasing) پدیدار می شود. در جاهایی که یک پدیده دچار دگرنامی مکانی شود با به کاربردن روش هایی مثل اِعمال فیلتر پایین گذر، تصحیح ...

الگوریتم میانگین های غیر محلّی با ارائه نتایج قابل قبول و ارزنده ای در تصاویر طبیعی نسبت به دیگر روشهای حذف نویز از توجه و محبوبیّت خاصی برخوردار گردیده است. از محاسن این فیلتر می توان به نتایج کیفی و کمّی مطلوب در انواع تصاویر به ویژه تصاویر بافتی و تکراری اشاره داشت. در عین حال، وابستگی عملکرد الگوریتم مذکور به پارامترهایش به ویژه به پهنای کرنل هموار کننده (h) و داشتن سرعت پایین در پردازش از مهم...

دز قسمت اول فرض بر این است که r یک حلقه نوتری و m یک r- مدول با تولید متناهی است. برای عدد صحیح t اگر مدول کوهمولوژِی موضعی h^i_a m نسبت به ایده آل a برای هر i<t باتولید متناهی باشد انگاه رابطه ی یکریختی بین h^i_a m/xm و حاصلجمع مستقیم h^i_a m و h^i+1 _a m برای هر عضو a- فیلتر منظم ط واقع در یک توان به اندازه کافی بزرگ از a و هر i<t-1 برقرار است. در قسمت دوم فرض بر این است که (r,m) یک حلقه موض...